מפחית פלנטרי
החיסרון העיקרי של גלגלי שיניים ישרים הוא שהם יכולים לייצר רטט. בין אם בגלל עיצוב, ייצור או דפורמציה, כמה שינויים בצורת הרחם שיפוע לאורך כל משטח השן בו זמנית. זה יוביל לתמריץ קבוע, לכל שן, שלעתים קרובות הוא אינטנסיבי מאוד. הרטט שנוצר גורם גם לעומס גדול וגם לרעש על הציוד. חיסרון נוסף הוא שלא ניתן לנצל את החוזק הנוסף המתקבל לעיתים מחיבור שתי השיניים בזמן המגע מכיוון שהלחץ מוגבל על ידי חיבור השיניים הבודדות במחזור.
ניתן להתייחס לגיר לא מסודר כקבוצה של חלקים דקים של מיקום גלגל שיניים מתאים לתוך גלגל שיניים גלילי, כך שכל מגע נמצא בחלקים שונים של פרופיל השן, וכתוצאה מכך פיצוי על כל שגיאת הילוך דק, פיצוי זה יעיל מאוד בשל האלסטיות של השיניים, כך שהשגיאה בטווח של 10 מ"מ יכולה להפוך את השגיאה לממוצע, כך שבמקרה של עומס, יכולה לפעול בצורה חלקה כמו השגיאה בטווח של 1 מ"מ. מכיוון שבכל רגע, כמחצית מהזמן (בהנחה של מידת צירוף מקרים של כ-1.5) יהיו שתי שיניים מאורסות, הדבר מביא ליתרונות נוספים מבחינת חוזק. לכן, הלחץ יכול להתבסס על פי 1.5 מרוחב השן, ולא על רוחב השן.
קשה ולא חסכוני לייצר ולהרכיב ערימה גדולה של גלגלי שיניים ישרים דקים, ולכן הם מחוברים בגלגלים לאורך קו הספירלה. גיר צ'יוול, בניגוד לגיר ישר, הוא עלול לגרום לכוח צירי שלילי. אבל היתרונות של רטט וחוזק טובים בהרבה מהחסרונות של דחף צירי ועלויות ייצור מוגדלות מעט. לכן, ציוד משופע משמש ולא ציוד ישר בייצור מכונת מפחית. לדוגמה, ארבע סדרות: מפחית גלגלי שיניים משופעים קואקסיאליים מסדרת R, מפחית גלגלי שיניים משופעים מסדרת K, מפחית גלגלי שיניים משופעים מסדרת S, מפחית תולעת גלגלי שיניים אלכסוניים מסדרת S, מפחית גלגלי שיניים משופעים עם גל מקבילי מסדרת F.
